[发明专利]步进电机的驱动控制装置和驱动控制方法有效
| 申请号： | 202010552232.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111614292B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 万心 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/38 | 分类号： | H02P8/38;H02P8/14;H02P8/16;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈舒维;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机驱动控制装置和驱动控制方法。基于本发明，可以利用检测到的步进电机的相电压和相电流可以确定步进电机的反电动势，并且可以根据步进电机的反电动势确定步进电机的转速，由此实现对步进电机的无感观测；根据以无感观测方式确定的转速，可以调节逆变驱动模块对步进电机产生的驱动功率，以通过电压补偿、或电压补偿与电流补偿的结合而使驱动功率跟随于与转速相匹配的负载变化而自适应变化，以避免步进电机失步。而且，根据以无感观测方式确定的转速，还可以在转速过低时切换至较低的驱动功率以减少步进电机的功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 驱动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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