[发明专利]一种智能寻检机器人及其教学系统在审
| 申请号： | 202010552478.0 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111890375A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 龚凌云;陈泽宇 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校） |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能寻检机器人及教学系统，机器人包括机器人本体、智能运动装置、机械手臂运动装置、车底视觉采集装置、运动控制装置、视觉处理装置；智能运动装置至少包括自主定位导航模块、柔性运动控制模块、智能电源管理模块、无线网络通信模块、导轨式运动底盘；机械手臂运动装置包括受控于运动控制装置的机械臂、安装在机械臂上的位置测量传感器；车底视觉采集装置包括图像采集模块，图像采集模块包括可见光摄像机；视觉处理装置用于处理图像采集模块传输的图像数据。本发明实施例提供的智能寻检机器人可大大减少长期人工的投入，实现全天不间断的巡检任务，并可以解决客车日列检人工作业存在的问题，提高铁路机辆的检修质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 及其 教学 系统 | ||
【主权项】：
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