[发明专利]无人船控制方法、无人船控制装置及无人船有效
| 申请号： | 202010552529.X | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111813107B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 蒲进菁;吕继方 | 申请（专利权）人： | 珠海云洲智能科技股份有限公司;江苏海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G05B13/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 闫冰冰 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于无人船技术领域，提供了一种无人船控制方法、无人船控制装置及无人船，包括：在启动控制任务后的第t个控制时刻，获取所述无人船的历史行驶数据，其中，所述历史行驶数据包括预设时间段内所述无人船的行驶数据，所述预设时间段为从启动所述控制任务的时刻到启动所述控制任务后的第t个控制时刻之间的时间段，所述t为大于1的正整数；根据所述历史行驶数据确定所述无人船所在航行区域内海浪的波浪数据；根据所述波浪数据对所述无人船进行控制。通过上述方法，能够实现高海况下对无人船的自适应控制，进而保证了无人船在高海况下的平稳行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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