[发明专利]一种智慧物流的快递包裹方向调整系统

摘要

本发明公开一种智慧物流的快递包裹方向调整系统，包括传送分拣装置、摄像头、红外对管、万向轮、直线传输控制模块、摄像头开启控制模块、图像采集模块、头部与顶点坐标确定模块、数据求解模块、直线传输停止控制模块、万向轮第一驱动控制模块、第一时间求解模块以及直线传输二次启动模块；数据求解模块包括方位角求解单元、直线方程求解单元以及交点坐标求解单元；系统还包括距离求解模块、万向轮第二驱动控制模块、调整不完全标记模块、方向标识采集模块以及朝向标记模块。通过本发明中系统各模块间的相互配合，在快递包裹传输过程中实现对快递包裹方向的调整，提高对快递包裹的识别正确率，方便对快递包裹进行打码。