[发明专利]视觉惯性定位的方法、装置、系统和计算机设备有效
| 申请号： | 202010553571.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111879306B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张高明 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G06V20/20;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 陈涵 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种视觉惯性定位的方法、装置、系统和计算机设备，其中，该视觉惯性定位方法包括：根据第一频率获取增强现实AR设备的第一图像序列；根据该第一图像序列，利用滤波技术获取视觉惯性里程计VIO算法中该AR设备的空间位置；根据第二频率获取第二图像序列，并根据该第二图像序列，利用优化技术获取稀疏地图；其中，该第二频率低于该第一频率；根据该空间位置和该稀疏地图获取视觉惯性定位的定位结果。通过本申请，解决了视觉惯性定位高精度和高效率无法兼顾的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 惯性 定位 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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