[发明专利]一种基于RES-SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法有效
| 申请号： | 202010553649.1 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111814269B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李春泉;罗族;江逸冰;何永华;熊维进;王子航;陶艺程 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 许莹莹 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于RES‑SCA算法的逆运动学实时解析解优化方法。针对逆运动学封闭式解析解实时寻优，提供了一种改进的正余弦算法：再平衡强化搜索SCA(RES‑SCA)算法。该算法通过结合再平衡策略(RS)和强化搜索策略(ES)实现了平衡勘探与开发的同时，强化群体搜索能力，提高了收敛速度，确保了封闭式解析解寻优的快速和精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 res sca 算法 运动学 实时 解析 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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