[发明专利]一种基于5G的城市道路路车融合全域感知方法有效
| 申请号： | 202010553859.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111768621B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 余贵珍;刘蓬菲;周彬;黄嘉慧 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/04;G08G1/09;G08G1/0968;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G的路车融合城市道路全域感知方法，包括车侧环境感知数据处理，路侧环境感知数据处理，路车全域感知数据处理。通过本发明的技术方案，可获取车辆行驶区域或预计到达区域的障碍物信息(位置、速度、类别)、信号灯信息以及交通事件信息，在保证低延时的同时提供更为精确、丰富的全域感知信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 城市道路 融合 全域 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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