[发明专利]一种基于图像处理与目标识别的轨道交通避障系统

摘要

本发明公开一种基于图像处理与目标识别的轨道交通避障系统，包括数据采集模块、人工智能处理模块与显示控制模块；通过人工智能处理模块对采集到的图像进行图像分割，可快速、准确地标记列车行驶轨道，更精准地划分警戒区域；通过毫米波雷达进行障碍物探测，得到目标的方位和距离信息；通过人工智能处理模块识别采集到的图像中的人员、车辆和火车等目标，得到目标图像坐标，并与雷达数据进行融合，综合判断是否有障碍物，障碍物在警戒区域则报警。且本发明可通过以太网将视频数据实时上传到显示控制模块。本发明通过对铁轨进行图像分割，警戒区域划分更精准；通过图像目标识别和雷达探测能有效提高目标识别准确率，降低虚警率，提高警报正确率。