[发明专利]一种激光切割五轴联动运行控制方法有效
| 申请号： | 202010554017.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111745306B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 傅焕哲;王磊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光切割五轴联动运行控制方法，具体包括以下步骤：步骤S1：获取激光切割头的给进速度，计算刀具切割路径的曲率，若曲率大于设定阈值，判定为高曲率区段，转至步骤S2，否则判定为低曲率区段，转至步骤S3；步骤S2：以高曲率区段的两端为起点和终点，生成低曲率虚拟路径，计算低曲率虚拟路径上的行程增量，转至步骤S4；步骤S3：低曲率区段上机械旋转点与激光切割点重合，计算刀具切割路径上的行程增量，转至步骤S4；步骤S4：判断行程增量是否满足约束，若满足则输出行程增量至伺服电机，驱动激光切割头进行切割，若不满足则降低给进速度，转至步骤S1。与现有技术相比，本发明具有提高工件切割的加工速率、稳定性更好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 切割 联动 运行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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