[发明专利]一种缺陷检测语义分割模型建模方法、装置、介质及设备有效
申请号: | 202010554557.5 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111507357B | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 梅爽;宋瑞超;赵青 | 申请(专利权)人: | 熵智科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
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地址: | 518034 广东省深圳市福田区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种工件缺陷检测的语义分割模型建模方法,包括获取训练用多组原始工件点云数据,工件为包含指定缺陷种类工件;基于原始工件点云数据确定每个工件的缺陷合成图像:将原始工件点云数据转换为二维深度图;基于二维深度图分别获取第一梯度图Scale1与第二梯度图Scale2;基于RGB三通道彩色图像合成二维深度图、Scale1、Scale2以获取缺陷合成图像;获取工件对应的缺陷标注Label图像:构建语义分割模型,基于多组工件缺陷合成图像以及对应的缺陷标注Label图像训练并迭代语义分割模型参数后获取收敛的语义分割模型;待语义分割训练结束后,固化模型层与对应权重为pb文件,导出pb文件作为工件缺陷图像对应pb模型文件,可有效提高3D类缺陷分割精度与检出率。 | ||
搜索关键词: | 一种 缺陷 检测 语义 分割 模型 建模 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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