[发明专利]水下导航与重力测量一体化系统有效
| 申请号： | 202010554630.9 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111812737B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡体菁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01V7/02 | 分类号： | G01V7/02;G01V7/06;G01C21/18 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开水下导航与重力测量一体化系统，包括3个激光陀螺仪、3个摆式挠性加速度计、3个重力传感器、转位与测角装置、温度传感器、温度控制箱、多普勒计程仪、深度计、2个计算机、数据采集处理平台、LCD显示和电路板。3个陀螺仪和3个加速度计放置在转位机构上，构成激光陀螺单轴旋转惯性测量单元；重力传感器放在温度控制箱中，与激光陀螺单轴旋转惯性测量单元刚性固联。数据采集处理平台实时处理记录各传感器信号。2个计算机分别计算水下导航与重力测量一体化系统的导航参数和当地重力值。本发明提供的水下导航与重力测量一体化系统，能够满足水下运载体长航时、高精度、低成本的导航和重力测量需求。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 导航 重力 测量 一体化 系统 | ||
【主权项】：
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