[发明专利]一种高精度的传感器视轴伺服控制系统及其方法在审
| 申请号： | 202010554710.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111880482A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 朱利锋;卢华平;吴卫邦;刘伟;邱云明;陈正飞;蔡君;刘易 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 镇江基德专利代理事务所(普通合伙) 32306 | 代理人： | 邓月芳 |
| 地址： | 212003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度的传感器视轴伺服控制系统，包括平台稳定机构、目标图像跟踪机构和主控系统，所述的平台稳定机构包括数字速率陀螺和陀螺反馈驱动器；所述的目标图像跟踪机构包括有红外热像仪、可见光摄像机和目标跟踪驱动器；所述的主控系统中装载有陀螺稳定程序和目标图像跟踪程序。本发明中采用平台稳定机构作为粗调的一级稳定来消除船摇，并构建有效计算的基础，并采用目标图像跟踪机构作为精调的二级稳定来保证跟踪精度保证传感器视轴的稳定性。能够实现高可靠性、高精度的传感器视轴伺服控制，有效保障了该传感器视轴伺服控制系统应用于光电/雷达一体化火控系统中面对复杂化、信息化、动态化的战场环境时具有平衡的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 传感器 视轴 伺服 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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