[发明专利]重定位效果的评价方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010554911.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111932451A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 郭少峰;谭泽汉;陈彦宇;马雅奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩月玲;刘蔓莉 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种重定位效果的评价方法、装置、电子设备和存储介质，应用于机器人技术领域，其中，方法包括：获取真实地图集，根据真实地图集生成虚拟地图集，将虚拟地图集输入待评价的子地图匹配算法，得到重定位结果，根据重定位结果，评价待评价的子地图匹配算法的重定位效果。解决了现有技术中，在通过子地图匹配算法验证机器人重定位在不同地图中匹配效果时，缺少相应地图中的真实场景，而在寻找和构造真实场景的过程中，需要耗费大量的时间，造成了资源的浪费的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 效果 评价 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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