[发明专利]用于抓具系统的碰撞识别装置以及用于识别碰撞的方法

摘要

用于抓具系统的碰撞识别装置以及用于识别碰撞的方法。一种用于操纵机构的抓具系统的碰撞识别装置，用于识别所述操纵机构以及尤其抓具系统与物体之间的碰撞，其中所述碰撞识别装置具有至少一个传感器和至少一个安全机构。按照本发明，所述安全机构适合用于并且被设置成用所述法兰板来闭锁所述碰撞识别装置并且/或者对所述抓具系统的法兰板进行缓冲，其中在所述抓钳与物体接触时所产生的力及力矩变化能够通过所述法兰板来传递给所述安全机构并且通过所述至少一个传感器能够从所述法兰板的对力及力矩变化来说允许的位移变化中识别出超过情况。