[发明专利]适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法在审
| 申请号： | 202010555165.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111674507A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李伟伟;陈耀忠;柴彬;周俊明;施东伶 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B63B25/02 | 分类号： | B63B25/02;B65G67/60;B65G69/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 卢杰 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于大型散货轮的清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：S1，将铲运机吊入干散货储舱；S2，铲运机将位于第一纵向深区、第二纵向深区的干散货大块料铲运至中央区域，卸船机抓取由铲运机铲运的干散货大块料；S3，铲运机将位于靠陆横向深区、靠海横向深区的干散货大块料铲运至中央区域，卸船机抓取由铲运机铲运的干散货大块料；S4，铲运机将干散货小块料归堆至中央区域，清舱人员将干散货边沿料清理出来；S5，清舱人员将干散货角落料以及干散货零散料清理出来，卸船机抓取干散货角落料和干散货零散料，清舱作业结束。本发明能够提高大型散货轮清舱作业的安全性和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 大型 散货 机械 协同 作业 方法 | ||
【主权项】：
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