[发明专利]一种具有多种夹持状态的五轴搬运机器人机械手臂在审
| 申请号： | 202010555473.3 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111791245A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 李尚荣;汪珺;张春鹏;李伟 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 合肥维可专利代理事务所(普通合伙) 34135 | 代理人： | 吴明华 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多种夹持状态的五轴搬运机器人机械手臂，包括：一对可相对活动并用于夹持物体的夹手，而夹手两侧的第一风孔、第二风孔还可对物品进行吸附固定，夹手底部的吸盘也可对物品进行吸附固定，夹持机构具有多种夹持状态，适应搬运多种物品，可产生负压并用于吸附物体的流控单元，流控单元包括：可在夹手内部活动的阻流板，相应位置的内电磁块启动时，对应内电磁块位置的阻流板被吸附朝向夹手内侧移动并最终贴合在附着框的外侧，此时，对应位置的第一风孔、第二风孔或通孔打开，使负压吸力通过不同位置传递到夹持机构下方的物体上，保证在负压风机最小负载情况下，对夹持机构下方的物体产生足够的负压吸力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多种 夹持 状态 搬运 机器人 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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