[发明专利]视觉定位方法及相关装置、设备、存储介质有效
申请号: | 202010555713.X | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111724437B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 韦豪 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开了一种视觉定位方法及相关装置、设备、存储介质,其中,视觉定位方法包括:获取摄像器件拍摄的待处理图像,并提取待处理图像的特征信息;采用预设评分方式对特征信息进行评分,得到待处理图像的特征评分,其中,特征评分用于表示待处理图像的特征丰富程度;若特征评分满足预设评分条件,则基于待处理图像获得摄像器件的位置信息。上述方案,能够提高视觉定位的成功率和准确性。 | ||
搜索关键词: | 视觉 定位 方法 相关 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市商汤科技有限公司,未经深圳市商汤科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010555713.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。