[发明专利]辨识设备参数的方法和设备有效
| 申请号： | 202010556312.6 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111865171B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 胡智勇;朱小超 | 申请（专利权）人： | 苏州伟创电气科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/16;H02P23/20 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 李雪鹃;牛悦涵 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种辨识设备参数的方法和设备。所述方法包括：获取至少三个时刻的角速度数据和对应的至少三个时刻的转矩指令数据；根据至少三个时刻的角速度数据计算角加加速度；当角加加速度大于预设阈值时，将至少三个时刻角速度数据和对应的转矩指令数据代入动力学方程的目标变换公式，得到设备的粘性摩擦系数和转动惯量，其中，对动力学方程连续信号进行拉普拉斯变换得到传递函数，对传递函数进行零阶信号保持的Z变换，得到第二变换公式，对第二变换公式进行逆Z变换，获得目标变换公式。角加加速度满足预设条件的情况下，可以在线获取负载的转动惯量和摩擦系数，提升控制系统的动态响应特性。 | ||
| 搜索关键词： | 辨识 设备 参数 方法 | ||
【主权项】：
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