[发明专利]一种基于多棱锥标靶的激光点云精度评估方法在审
申请号: | 202010557078.9 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111765902A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 石波;白云天;余培冬;王梦柯;李云志;阳凡林;卢秀山 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G06F17/12;G06F17/15;G06F17/16 |
代理公司: | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人: | 陈海滨 |
地址: | 266590 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多棱锥标靶的激光点云精度评估方法,具体涉及测绘技术领域。该方法通过在检测场内设置多个多棱锥标靶,先分别利用目标仪器和全站仪两种测量工具进行扫描,获得各多棱锥标靶的点云数据并提取平面点数据,根据平面点数据拟合确定各平面方程,解算各多棱锥顶点坐标,得到目标点的参考点坐标和测量坐标,计算外符合精度,再利用目标仪器多次扫描多棱锥标靶,获得各多棱锥标靶的多组点云数据,提取平面点数据拟合平面方程,顶点解算得到各次扫描结果确定目标点的测量坐标,计算内符合精度。本发明解决了以激光手段获取点云信息的各种仪器设备在得到低密度激光点云和不充分标靶三维数据时,精度评估结果不精确且不通用的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 棱锥 激光 精度 评估 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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