[发明专利]坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010557100.X | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111708033B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 宋希彬;张良俊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/06;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了坐标系标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能及深度学习领域。具体实现方案为：采用深度传感器采集目标设备的多帧点云数据，每帧点云数据包括目标设备的多个三维点；深度传感器设置在目标设备的外侧；获取每帧点云数据对应的姿态传感器的参数，利用参数确定各个姿态传感器的旋转矩阵；利用多帧点云数据中的三维点及每帧点云数据对应的姿态传感器的旋转矩阵，确定包含第一标定参数的多个等式；第一标定参数为深度传感器与目标设备的本体坐标系的标定参数；利用多个等式计算第一标定参数。本申请实施例能够准确标定外置深度深度传感器与智能设备的本体坐标系的标定参数。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标系 标定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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