[发明专利]一种基于GPU并行加速的三维重建方法在审
| 申请号： | 202010557165.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111899326A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 杨建滨;金传广;杜先鹏;周印伟 | 申请（专利权）人： | 苏州小优智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/194;G06T7/136;G06T5/00;G06T1/20 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 郝晓霞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于机器视觉研究领域，特别涉及一种基于GPU并行加速的三维重建方法。主要步骤包括：算法初始化；加载结构光调制的图像序列，将计算机内存中的图像序列并行拷贝到GPU设备端的公共存储器中；使用GPU并行对左右相机拍摄图像进行背景分割，仅对分割出的前景目标去进行三维重建，减少冗余计算，提高计算效率；使用GPU并行加速求解图像序列相位主值并进行相位展开，获取绝对相位值；对相位展开图进行畸变校正；采用串行与并行相结合的方式进行立体匹配，即图像局部区域采用串行处理，区域之间并行处理，立体匹配；视差图预处理；根据视差图计算三维点云。该方法充分利用GPU并行计算的能力，提高了算法的整体运算速度也拓展了三维重建的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gpu 并行 加速 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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