[发明专利]一种移动机器人定位精度的评估方法和系统有效
| 申请号： | 202010557418.8 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111678521B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;曾令栋;荚启波 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的移动机器人定位精度的评估方法和系统，通过利用动态捕捉系统获取移动机器人的第一位姿，以及移动机器人中采用SLAM算法所确定的移动机器人的第二位姿，可以快速得到移动机器人的平移绝对轨迹误差和旋转绝对轨迹误差；然后，在根据旋转绝对轨迹误差和平移绝对轨迹误差生成移动机器人的绝对轨迹误差报告之后，采用绝对轨迹误差报告确定移动机器人的定位精度，以在保证误差分析的准确性的同时，满足移动机器人定位精度检测评估等方面的作业要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 定位 精度 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
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