[发明专利]一种纱线空筒检测装置及方法有效
| 申请号： | 202010557607.5 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111733496B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王俊茹;何旺;屠佳佳;史伟民;汝欣;张发敏 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | D01H13/16 | 分类号： | D01H13/16;D01H13/18 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种纱线空筒检测装置及其实现方法，包括桁架机器人装置，工业相机安装在桁架机器人上，进行图像的采集。本发明由桁架机器人、工业相机和工作站上位机组成，实现对纱筒空桶识别及定位、纱线有无断线的检测(风管中没有纱线说明纱线断线，如不能及时发现，影响很大)，结构简单、运行可靠、成本可控、适于在自动化生成车间进行推广；工业相机进行空桶和纱线连接图像的拍摄，利用图像处理技术进行纱筒上纱线厚度的检测及风管口有无纱线的检测，通过桁架机器人的运行进行空间定位，依此给上位机发出更换纱筒位置及纱线断线信息，判别精度高，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 纱线 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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