[发明专利]图像采集装置

摘要

本申请实施例公开了一种图像采集装置，能够提高获取的三维数据的质量。图像采集装置包括：微透镜阵列，包括多个微透镜；多个像素单元，设置在微透镜阵列的下方，多个像素单元与多个微透镜一一对应，其中，一个微透镜用于将物体返回的光信号汇聚至对应的一个像素单元，每个像素单元包括n个像素，多个像素单元中位于相同的相对位置的像素接收到的光信号的角度相同，n为大于或等于2的整数，多个像素单元中的每个像素单元感应的光信号用于生成物体的TOF图像；多个像素单元中位于相同的相对位置的像素感应的光信号用于生成物体的一个视角的图像，以得到至少两个视角的图像；TOF图像和至少两个视角的图像用于生成物体的目标三维数据。