[发明专利]一种检测电机转速和方向的方法及相关装置在审
| 申请号： | 202010557648.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111756299A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张三艳 | 申请（专利权）人： | 深圳和而泰智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/20;H02P23/24 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新南区科技南十*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种检测电机转速和方向的方法及相关装置。该方法包括：获取电机的电流和电压；根据隆伯格观测器和所述电机的电流、所述电机的电压，得到所述电机的马达数据模型；根据所述马达数据模型和锁相环PLL，得到候选信号，所述候选信号用于表示所述电机的候选转速和候选方向；将所述候选信号经过二阶低通滤波器滤波后，得到目标信号，基于所述目标信号确定所述电机的目标转速和目标方向。本申请所提供的方法和装置，能够精准估测电机启动前的转速和方向，并根据不同的转速和方向进行不同的控制，使得电机在各种情况下都能稳定可靠的工作，且大大节约了硬件成本，利于技术推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 电机 转速 方向 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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