[发明专利]确定用于道路车辆雷达自动对准控制器的雷达传感器的对准角度的方法在审
| 申请号： | 202010558223.5 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112098960A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | T.古斯塔夫松;J.萨尔施泰特 | 申请（专利权）人： | 哲纳提公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郑冀之;陈岚 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种从对准角度的初始可用粗略估计开始来确定用于道路车辆雷达自动对准控制器（3）的两个或更多个道路车辆（1）运载的雷达传感器（4）的所述对准角度的方法。从至少两个雷达传感器（4）获得与对探测的距离、方位角和距离变化率相关的信号。筛选（5）所述检测以确定来自静止目标的检测。从来自静止目标所确定的检测中导出线性化的信号处理模型，所述模型涉及所述道路车辆的对准角度、纵向和横向速度以及侧转率。应用（6）滤波算法来估计所述对准角度。基于所述估计的对准角度，产生适合于使道路车辆雷达自动对准控制器执行雷达偏移补偿的信号。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 用于 道路 车辆 雷达 自动 对准 控制器 传感器 角度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哲纳提公司，未经哲纳提公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010558223.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
