[发明专利]一种基于内在可塑性回声状态网络的船舶运动预报方法有效

专利信息
申请号: 202010558372.1 申请日: 2020-06-18
公开(公告)号: CN111709140B 公开(公告)日: 2023-06-27
发明(设计)人: 唐刚;唐溥;黎辅荣;胡雄 申请(专利权)人: 上海海事大学
主分类号: G06F30/27 分类号: G06F30/27;G06N3/048;G06N3/084
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201306 上海市浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供一种基于内在可塑性回声状态网络的船舶运动预报方法,采集船舶在航行过程中摇荡的历史数据进行建模,输入目标时刻t,通过基于内在可塑性回声状态网络模型,预报t时刻船舶的运动姿态,按预报值采取相应的运动补偿;内在可塑性回声状态网络是指储备池内部不同的神经元根据可塑性规则进行优化得到的可塑性神经网络,特点在引入IP(Intrinsic Plasticity)参数a、b,根据KL散度(Kullback‑Leibler divergence,KL‑divergence)建立的可塑性规则,构造激活函数fgen(x)=tanh(ax+b)以改变储备池中单一的神经元结构。IP参数优化的目标为储备池中神经元的输出符合最大嫡分布,实现储备池能够捕捉和携带更多的输入信息的目的。
搜索关键词: 一种 基于 内在 可塑性 回声 状态 网络 船舶 运动 预报 方法
【主权项】:
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