[发明专利]基于dSPACE的混合动力汽车硬件在环仿真系统构建方法有效
| 申请号： | 202010558382.5 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111650925B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王贵均;李泰祥;金学润;刘春欢;冯东东;张杰家;贾腾飞 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于dSPACE的混合动力汽车硬件在环仿真系统构建方法，仿真系统包括驾驶员操作平台、整车控制器、dSPACE硬件系统、上位机。通过采用分离建模的方法，建立整车模型与电机模型；为整车模型与电机模型配置dSPACE硬件系统，使整车模型及电机模型并行运行于处理器的不同内核，建立整车控制器与整车模型、电机模型的信号连接；对建立的整车模型及电机模型进行编译，将编译生成的文件下载至多核实时处理器；整车控制器进行闭环测试。本发明采用dSPACE实时仿真技术，分别构建电机模型与整车模型并运行于不同内核，dSPACE硬件系统与整车控制器、驾驶员操作平台连接，实现系统的半实物仿真，增加了系统仿真的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dspace 混合 动力 汽车 硬件 仿真 系统 构建 方法 | ||
【主权项】：
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