[发明专利]一种运用修检修车间机器人智能装配系统及方法有效
| 申请号： | 202010558426.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111761347B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 姜琳;李光耀;周滔 | 申请（专利权）人： | 龙铁纵横（北京）轨道交通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/06;B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于运用修检修车间装配领域，并具体公开了一种运用修检修车间机器人智能装配系统及方法。所述系统包括智能AGV车、集成作业模块、托盘物料模块、物料港以及控制模块，集成作业模块包括抓取及装配机器人、自动送钉装置、拧紧机器人以及紧固螺栓打标机器人，控制模块用于根据作业类型规划作业轨迹，根据作业轨迹控制智能AGV车、集成作业模块、托盘物料模块以及物料港协同作业。所述方法包括：规划智能AGV车运动路径，抓取安装物料，将紧固件安装至安装物料的紧固孔上并紧固，对紧固后的紧固件进行打标。本发明实现了将零件自动化装配工序、螺钉自动化拧紧工序和已经紧固螺钉的自动化打防松标记相结合，减少了人工，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运用 检修 车间 机器人 智能 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
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