[发明专利]基于粒子滤波和模型预测控制的垂直钻进纠偏控制方法有效
| 申请号： | 202010558687.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111810112B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴敏;张典;陆承达;陈略峰;曹卫华 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/10 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 曹雄 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于粒子滤波和模型预测控制的垂直钻进纠偏控制方法，包括以下：建立垂直钻进过程中的钻进轨迹延伸模型；构建改进型模型预测控制器；引入粒子滤波器对实际钻进轨迹测量参数进行滤波，得到降噪后的实钻轨迹参数；将降噪后的实钻轨迹参数输入至改进型模型预测控制器，形成垂钻闭环控制。本发明提供的有益效果是：在纠偏控制中建立了一个粒子滤波器，能够有效降低测量噪声对垂直钻进纠偏控制带来的影响，提高控制精度；在模型预测控制器中引入软约束和可变优化权重，增加模型预测控制器的环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 滤波 模型 预测 控制 垂直 钻进 纠偏 方法 | ||
【主权项】：
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