[发明专利]一种胶带卷筒原料的自动上料机械臂在审
| 申请号： | 202010558946.5 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113307068A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 唐磊;夏鹏;杨伟 | 申请（专利权）人： | 安徽泰普材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H19/12 | 分类号： | B65H19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国（安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶带卷筒原料的自动上料机械臂,包括主支撑臂、电磁滑杆和抓取装置，电磁滑杆设有两个，两个电磁滑杆分别和主支撑臂的两端呈转动连接，主支撑臂底部中心处连接有升降杆，升降杆底部连接有旋转装置，旋转装置底部固定有基座盘，基座盘底部设有电动承载移动车，每个电磁滑杆均包括驱动套筒和输出滑杆，输出滑杆远离输出端的杆体活动套接于驱动套筒内部，旋转装置顶部的两侧对称设有两个活动伸缩杆，每个活动伸缩杆的输出轴分别与驱动套筒底部相连接，抓取装置设有两个，两个抓取装置对称设置并分别和两个输出滑杆远离驱动套筒的一端相连接。本发明充分利用了机械自动化的优势，减小了工作人员的工作强度，为企业节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶带 卷筒 原料 自动 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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