[发明专利]一种摆轮式曲面自适应爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010559145.0 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112550507A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 黄曙光;王汝贵;杨涛;张彦召;李岩;方海涛;王为耀 | 申请（专利权）人： | 上海酷酷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 达晓玲 |
| 地址： | 201619 上海市松江区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摆轮式曲面自适应爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。所述机架前部设置有两组摆动式驱动轮组，且机架中部设置有机舱，所述机舱上部设置有机舱盖板，所述机架后部设置有凹形缺口结构，且凹形缺口结构内设置有尾轮；该摆轮式曲面自适应爬壁机器人结构简单，设计合理，前侧双轮采用轮心部位摆动结构，尾部轮为从动全向轮组，具有转向时机器中心位置稳定，轮组踏面与壁面无相对滑移，并能适应各种大小曲率壁面等特点，具有卓越的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 曲面 自适应 机器人 | ||
【主权项】：
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