[发明专利]一种基于多特征图融合的目标跟踪方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202010559161.X | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111754546A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 李伟生;赖晨 | 申请(专利权)人: | 重庆邮电大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 陈栋梁 |
地址: | 400065 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明请求保护一种基于多特征图融合的目标跟踪方法、系统及存储介质,包括步骤:S1将初始帧中已经标注好位置的待跟踪目标区域图像和当前帧搜索区域图像送入同一个特征提取网络,分别得到三个输出特征图;S2对三个输出特征图进行卷积;S3将融合后特征图分别送入分类分支和回归分支,在分类分支中得到目标位置响应图,在回归分支得到当前位置对目标位置的尺度变换和平移;S4结合分类分支的最大响应区域与回归分支的目标移动量,预测表示出待跟踪目标在当前帧的位置。本发明提高了跟踪方法在目标尺度变化较大等复杂情况下的鲁棒性与准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 融合 目标 跟踪 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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