[发明专利]基于改进LADRC的异步电机电流内环解耦控制方法有效
| 申请号： | 202010559557.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111682819B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周雪松;王成龙;马幼捷;吴博宁;刘茂;陶珑 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 谢秀娟 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开基于改进LADRC的异步电机电流内环解耦控制方法，包括如下步骤：步骤S1、建立异步电机在ABC三相静止坐标系下的动态数学模型；步骤S2、将转子磁链定向，通过派克变换得到异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型；步骤S3、根据异步电机在d‑q旋转坐标系下的动态数学模型，确定线性自抗扰控制器的阶数与控制器增益，并构建改进线性自抗扰控制器；步骤S4、对改进后的线性自抗扰控制器进行参数整定，通过改进的线性自抗扰控制器完成对异步电机的电流内环解耦控制。本发明能够有效降低励磁子系统与转矩子系统间的耦合关系，具有优异的鲁棒性和适应性，提高了电机的调速效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 ladrc 异步电机 电流 内环 控制 方法 | ||
【主权项】：
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