[发明专利]一种基于仿生机理的双层触觉传感器在审
| 申请号： | 202010559568.2 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111829698A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李会军;陈蕊;宋爱国;孙东杰 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01L1/20 | 分类号： | G01L1/20;G01L1/14;G01L5/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于仿生机理的双层触觉传感器，包括上层压阻式触觉传感器和下层电容式触觉传感器以及中间的硅橡胶隔离层，其中压阻式触觉传感器采用金字塔微结构，电容式触觉传感器采用细孔微针结构，一个电容式触觉传感器搭载四个压阻式触觉传感器。本发明将适用于低频响应的压阻式触觉传感器和适用于高频响应的电容式触觉传感器结合在一起，实现了对静态力和不同频率范围内的动态力的共同检测；结合两种感知机理的优势，弥补了单层触觉传感器在稳定性、鲁棒性等方面可能存在的不足，提高了传感器的性能；压阻式触觉传感器的金字塔阵列结构提高了传感器的灵敏度和测量范围；电容式触觉传感器的细孔微针结构提高了传感器的重复性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 机理 双层 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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