[发明专利]一种脚控平衡车转弯控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010559652.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111572686A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 邓金声;舒杰 | 申请（专利权）人： | 苏州加彼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K23/08;B60L15/28;B60L15/32 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及平衡车控制技术领域，具体公开了一种脚控平衡车转弯控制方法，其中，包括：分别获取脚控平衡车的两个脚踏板区域的压力数据，其中每个脚踏板区域的压力数据包括至少两个不同脚踏位置的压力值；根据两个脚踏板区域的压力数据分别控制两个脚踏板区域的驱动电机的输出功率。本发明还提供了一种脚控平衡车转弯控制装置及系统。本发明提供的脚控平衡车转弯控制方法有效地解决了在各种实际情况下如重心随意摆动，单脚离开平衡车等发生转弯和直行的误判断、转弯幅度的误判断等安全隐患，同时也实现了在单脚上车时，平衡车不会发生摆动，增强了上车时的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 转弯 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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