[发明专利]用于计算速度和对地航向的保护水平的系统和方法

摘要

本发明涉及用于计算速度和对地航向的保护水平的系统和方法。具体地，GNSS接收器可以基于从至少五个GNSS卫星接收的卫星信号获得多普勒测量值和方差测量值。GNSS接收器可以利用最小二乘法来计算GNSS接收器的速度状态(例如，x‑速度状态、y‑速度状态和z‑速度状态)和时钟偏差。GNSS接收器可以计算各个多普勒测量值对各个速度状态的斜率。然后GNSS接收器可以选择针对各个速度状态的最大斜率，并通过非中心参数按比例放大最大斜率以计算ECEF坐标系中各个速度状态的保护水平。GNSS接收器可以将速度保护水平转换为NEU速度保护水平，以随后计算对地航向的保护水平。