[发明专利]电子元器件属性与类别的空间关系发现方法

摘要

本发明提供了一种电子元器件属性与类别的空间关系发现方法，包括：获取电子元器件的二维图像；应用轻量化的高效目标检测模型中的特征提取模块，获得关键特征；利用目标检测模型的分类网络，根据提取的关键特征判断电子元器件的类别；利用知识图谱，检索元器件的隐属性；利用电子元器件的属性以及图像中的视觉信息发现与其圆周方向上临近元器件的空间关系；利用信息缓存模块，暂存元器件的属性、隐属性以及其空间关系信息；知识图谱将元器件的空间关系信息输出至机械手调度单元；数据转换模块把元器件在相机坐标系中的位置信息转换为机械手坐标系下的坐标，本发明解决现有电子元器件装配场景中对人工作业的依赖程度高，效率低下，成本高昂的问题。