[发明专利]一种机器人地图构建方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010562135.2 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111813882A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张抒扬;林辉;卢维;殷俊 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T17/05;G06K9/00;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人地图构建方法、设备及存储介质，该机器人地图构建方法包括：获取点云数据，对点云进行线特征提取，得到多条初始点云线段；对多条初始点云线段进行线段融合，得到多条融合点云线段；将点云线段集中所有点云线段的端点作为拟合点进行直线拟合，得到拟合线段，其中，点云线段集为融合点云线段和未融合的初始点云线段的集合；获取点云在拟合线段上的投影点；利用投影点构建栅格地图。通过上述方式，本申请能够生成局部精度更高的地图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 地图 构建 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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