[发明专利]一种水环境监测用可自动夹装的取样装置及方法有效
申请号: | 202010562411.5 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111678730B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 马翠萍;张田;杨红霞 | 申请(专利权)人: | 济宁职业技术学院 |
主分类号: | G01N1/10 | 分类号: | G01N1/10;B63B35/00 |
代理公司: | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人: | 张祥明 |
地址: | 272000*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种水环境监测用可自动夹装的取样装置及方法,包括无人船,无人船上设有第一支架、第二支架、第一线性模组,第一线性模组包括第一电机,第一线性模组上滑动连接有底座,底座上方连接有第二线性模组,第二线性模组包括第二电机,第二线性模组滑动连接有滑块,滑块连接有升降气缸,升降气缸连接有夹具;夹具包括壳体,壳体两侧开设有槽口,每个槽口内通过销轴各转动连接有呈三角状的挡块,销轴上设有扭力弹簧;试管的顶部外壁上设置有卡台;卡台卡接在挡块上;第二支架顶部两侧设置有与挡块相适配的挡边;还有控制器,实现对各电器元件的控制。本发明结构简单、设计合理,可自动夹装试管,实现多个地点的取样,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水环境 监测 自动 取样 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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