[发明专利]一种弧焊机器人用可调节同步触发焊接电流控制方法有效
| 申请号： | 202010562778.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111843115B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李大用;刘殿宝;焦东成;曹志强;苗凤超;赵洪旭;张占宇;毛富哲 | 申请（专利权）人： | 渤海造船厂集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/10 | 分类号： | B23K9/10;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出的是一种弧焊机器人用可调节同步触发焊接电流控制方法。操作过程包括：（1）使用机器人；（2）使用数字化焊接设备；（3）机器人与焊接设备之间采用DEVICE NET通讯；（4）选择焊接材料；（5）采用数字化电源；（6）坡口面机器人的焊接；（7）焊缝摆动的焊接过程；（8）GH段，GH区域焊缝焊接过程；（9）HI段，HI区域为焊缝机器人焊接过程；（10）EF段，FG段与GH段HI段电流波形周期；（11）往复循环执行EF段，FG段，GH段和HI段焊接过程；（12）设置完毕后开始焊接。本发明实现了采用摆动焊接时不同位置同步触发不同焊接波形与机器人摆动方式进行厚板多层多道联合焊接。适宜作为机器人焊接电流波形限定使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 调节 同步 触发 焊接 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于渤海造船厂集团有限公司，未经渤海造船厂集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010562778.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
