[发明专利]一种远程电磁触觉再现系统、磁场生成及触觉预测方法有效
| 申请号： | 202010563512.4 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111796679B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;李潇洒;赵俭辉;袁帅英 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种远程电磁触觉再现系统、磁场生成及触觉预测方法，系统包括本地端、远程端和边缘学习平台；本地端包括本地磁性操作杆、电磁触觉再现装置和定位设备；远程端包括操作机器人、远程操作杆和触觉传感器；本地端、远程端均配置有边缘学习平台，用于本地端设备和远程端设备控制、触觉传感器数据采集、数据收发与缓存、信号处理、计算；本地端、远程端之间通过网络连接通信。本发明提出了一种磁场生成方法，用于控制铁芯线圈产生磁场；此外本发明还提供了一种触觉预测方法，根据操作信息和历史触觉数据对当前触觉反馈进行在线预测。本发明能够进行动态准确的触觉生成，而且触觉数据的在线预测误差较小，保证了远程触觉通信的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 电磁 触觉 再现 系统 磁场 生成 预测 方法 | ||
【主权项】：
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