[发明专利]一种四向行走小车在审
| 申请号： | 202010563891.7 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111591659A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄晓明;马云龙 | 申请（专利权）人： | 隆链智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人： | 车超平 |
| 地址： | 201914 上海市崇明区横沙乡*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四向行走小车，包括支撑骨架和装设于支撑骨架上的行走驱动模块、换向及顶升模块；其中：行走驱动模块包括横向行走轮组件、纵向行走轮组件、驱动电机和与驱动电机连接的十字减速器；换向及顶升模块包括换向电机、换向减速机、换向轴、双连杆联动机构、顶升机构和顶升骨架；以及第二同步带在随第二同步被动轮上下往复移动的过程中受第一涨紧轮、第二涨紧轮或第三涨紧轮作用始终处于张紧状态。本发明的四向行走小车，减小了机器人重量、体积，提升了运行能力和物存取效率；实现了四向行驶功能，既降低成本，又节省空间，同时解决了液压装置泄漏的问题，提高了穿梭车的灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 小车 | ||
【主权项】：
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