[发明专利]一种用于自动路径规划的交通沙盘地图构建与应用方法在审
| 申请号： | 202010564291.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111737840A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 姚艳南;吕吉亮;黄晓延 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/18 | 分类号： | G06F30/18;G09B29/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300380 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动路径规划的交通沙盘地图构建与应用方法，包括如下步骤:（1）地图数据标注阶段；步骤1：打开沙盘CAD路网设计工程图，在CAD路网设计工程图中标记坐标原点，并将CAD工作空间坐标原点移动到与工程图坐标原点重合的位置；步骤2：在CAD工程图道路中间利用直线与圆弧线段绘制车辆全部可行驶路径。本发明通过参照真实城市模型，辅以自动驾驶微缩车辆、物联网系统、定位系统、仿真监控系统等，实现高智能化仿真实验平台的设计，高度还原未来智慧交通各参与要素物体形态和工作原理，打造微缩未来智慧交通生态原型，极大地推动室内智慧交通仿真沙盘在智能网联汽车技术研发、验证、教育教学等领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 路径 规划 交通 沙盘 地图 构建 应用 方法 | ||
【主权项】：
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