[发明专利]一种基于里程计刻度系数修正的车载DR导航方法有效
| 申请号： | 202010564540.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111536972B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 阮双双;郭晟;邵慧超;姚功民 | 申请（专利权）人： | 立得空间信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/18;G01C22/00;G01S19/47;G01S19/53 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 胡琦旖 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于惯性与导航技术领域，公开了一种基于里程计刻度系数修正的车载DR导航方法，包括将车载惯性组合导航系统安装在车载平台上，采集惯性测量单元的数据信息、GNSS的数据信息、里程计的数据信息，并对三种数据信息进行时间同步；建立拐弯点里程计刻度系数补偿模型，获得拐弯点里程计刻度系数补偿值；根据拐弯点里程计刻度系数补偿值，获得补偿后的里程计的位置增量；结合补偿后的里程计的位置增量和惯性测量单元的数据信息，对DR导航定位结果进行修正得到最终定位信息。本发明解决了现有技术中车载惯性组合导航系统在拐弯时定位误差较大的问题，能够有效提高在GNSS信号不可用且拐弯环境下系统的定位定姿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 里程计 刻度 系数 修正 车载 dr 导航 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于立得空间信息技术股份有限公司，未经立得空间信息技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010564540.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新能源电动汽车的驱动电机润滑系统
- 下一篇：一种蒸汽计量系统的计量方法
