[发明专利]一种智慧出钢台车的行走系统及其行走控制方法

摘要

本发明公开了一种智慧出钢台车的行走系统，包括钢包车、轨道、钢包和PLC控制器，所述钢包车包括车体和安装于车体底部的车轮；所述车体上设有用于放置钢包的固定座；所述车轮分为前后两组，对应两个平行的轨道，轨道的两端分别为用于钢包接收钢水的接收端和用于钢包起吊的起吊端；所述车轮的轮轴与电机相连，电机上安装有与PLC控制器相连的编码器；在轨道的两端设有与PLC控制器相连的高度检测组件；在轨道的接收端设有与PLC控制器相连的接收检测组件；在轨道的起吊端设有与PLC控制器相连的起吊检测组件。本发明的有益效果为：所述行走系统设计巧妙，能在保证出钢绝对安全的情况下通过PLC控制器实现钢包车行走。