[发明专利]一种用于图书馆的图书自动存取装置和存取方法有效
| 申请号： | 202010564867.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111762487B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 王如意;杨凌;赵海洋;韩冰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;B25J15/00;B25J15/10;G07G1/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛;祝蓉蓉 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于图书馆的图书自动存取装置，包括书架和机械抓手，所述机械抓手安装在图书配送车上；所述书架内部从上往下等间距设有多层搁板，每层所述搁板上沿水平方向设有多个相互平行的隔板，相邻隔板之间用于存放图书；所述书架上还设有图书管理模块和图书信息模块，所述图书管理模块用于实时检测、记录和显示书架上图书的缺失情况；所述图书信息模块用于存储图书的编号信息；所述机械抓手用于夹取图书，完成图书的存取动作。本发明解决了常规图书馆存在图书位置不准、姿态各异、自动存取困难等问题，实现图书在书架位置的唯一化、可调化、数据化，为机械手精准反馈图书位置、厚度和出版信息，保障其自动存取图书。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 图书馆 图书 自动 存取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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