[发明专利]回转轴六自由度的动态测量装置及测量方法

摘要

本发明公开了一种回转轴六自由度的动态测量装置，包括机架、动力机构、数据采集系统和数据分析系统，机架上设置有测量机构和运动接头机构；数据采集系统与测量机构相连，对测量机构的测量数据进行采集；数据分析系统与数据采集系统相连，用于对数据采集系统采集到的数据进行分析；所述测量机构包括角度测量机构和位移测量机构；本发明还公开了一种用于回转轴六自由度的动态测量装置的测量方法，步骤包括S1安装、S2调整、S3数据采集和S4数据处理；本发明在同一设备中就可完成回转轴的六自由度测量，解决了回转轴误差多平面分开测量和角度误差分开测量造成测量耗时多、测量过程繁杂等问题；具有测量效率高、结构简单、安装方便等优点，同时也大大降低了检测成本。