[发明专利]一种基于多目标的一体化加锭系统

摘要

本发明公开了一种基于多目标的一体化加锭系统，包括AGV小车、加锌起重吊装置和监测控制装置，所述AGV小车包括车体、升降组件、翻转组件及用于承载锌锭的锌锭支撑板；所述监测控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与AGV小车、加锌起重吊装置相连以进行通讯，控制AGV小车装载对应种类的锌锭运行至挂锭位，并控制加锌起重吊装置运行至取锭位，将AGV小车上的锌锭取出并吊装至锌锅内。本发明的有益效果为设计可升降可翻转的AGV小车和加锌起重吊装置，实现锌锭在两个运行装置之间的无人辅助对接；并在PLC控制器的控制作用下实现从运锭、装锭到加锭的完全无人化加锌操作。