[发明专利]一种基于模糊PID算法的钻井平台升降控制方法在审
| 申请号： | 202010565230.8 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111796508A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王磊;汤紫莹;贺华成 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于模糊PID算法的钻井平台升降控制方法，解决了传统PID控制难以在线实时调节控制参数，易造成控制过程较大波动的弊端，其技术方案要点是包括有以下步骤：钻井平台安装的倾角传感器实时检测并输出实际倾角，获得实际倾角与预设的最大倾角之间的倾角偏差及偏差率；模糊控制器根据反馈的倾角偏差及偏差率确定全新控制参数；将全新控制参数输入PID控制器，生成升降控制系统的控制信号；升降控制系统接收控制信号以控制驱动电机进行钻井平台的实时升降调整，本发明是一种基于模糊PID算法的钻井平台升降控制方法，实现升降控制过程中PID控制参数的动态调节，从而达到稳定控制的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 算法 钻井平台 升降 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010565230.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
